https://labs.cybozu.co.jp/blog/akky/tags/%E8%87%AA%E5%8B%95%E5%88%B6%E5%BE%A1/ Recent content in 自動制御 on akky@サイボウズラボ・ブログ Hugo ja Fri, 15 Jan 2021 00:00:00 +0000 https://labs.cybozu.co.jp/blog/akky/2021/01/robotic-trombone/ Fri, 15 Jan 2021 00:00:00 +0000 https://labs.cybozu.co.jp/blog/akky/2021/01/robotic-trombone/ <p><a href="https://www.youtube.com/watch?v=wM1vOAz0_Gc">トロンボーンを演奏するロボット</a>です。</p> <div style="position: relative; padding-bottom: 56.25%; height: 0; overflow: hidden;"> <iframe allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share; fullscreen" loading="eager" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" src="https://www.youtube.com/embed/wM1vOAz0_Gc?autoplay=0&amp;controls=1&amp;end=0&amp;loop=0&amp;mute=0&amp;start=0" style="position: absolute; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; border:0;" title="YouTube video"></iframe> </div> <p>「演奏してる」と言うにはだいぶ苦しい音ですが、この楽器は機械で鳴らすにはいかにも難易度が高そうですよね。</p> <p>圧縮空気を、音程を変えるスライドの前後と、マウスピースからの吹き込みの2か所で使い、それを Arduino から制御することで何らかの音を出しています。</p> <p>こちらは<a href="https://www.youtube.com/watch?v=AsayKIv1rsQ">解説動画</a></p> <div style="position: relative; padding-bottom: 56.25%; height: 0; overflow: hidden;"> <iframe allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share; fullscreen" loading="eager" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" src="https://www.youtube.com/embed/AsayKIv1rsQ?autoplay=0&amp;controls=1&amp;end=0&amp;loop=0&amp;mute=0&amp;start=0" style="position: absolute; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; border:0;" title="YouTube video"></iframe> </div> <p><a href="https://hackaday.io/project/176463-robotic-trombone-the-robotrombo-music-machine#j-discussions-title">プロジェクトまとめページ</a>には、PDFでまとめられた作成手順も残されていて、ここまでの成果を使って、さらに人間に近いトロンボーンロボットへの挑戦に参加することもできそうです。</p>