個人のブログは西尾泰和のブログ。 ぬるい話は今まで通り個人ブログに書くので、 こちらではラボの業務時間を使って調べたTIPSなどを中心に書いていこうかと思っています。 よろしくお願いします。
これは「位置を指定してそこに文字列を書く」というお絵かき的な方法ですが、 reportlab.platypusを使うと長文を折り返して表示するような書類的な方法も可能です。
# -*- coding: cp932 -*-
from reportlab.pdfgen import canvas
from reportlab.pdfbase import pdfmetrics
from reportlab.pdfbase.cidfonts import UnicodeCIDFont
fontname = "HeiseiKakuGo-W5" # or "HeiseiMin-W3"
pdfmetrics.registerFont(UnicodeCIDFont(fontname))
c = canvas.Canvas("hello.pdf")
c.setFont(fontname, 30)
c.drawString(100, 675, u"こんにちは世界！")
c.showPage()
c.save()
print "ok."
新人研修にかまけて記事にせずに放置していたところ TokuLog 改め Perl を極めて結婚するブログ - missile on ruby.でリークされてしまいましたが、ワンライナーで作りました。 下のコードを実行すると、動作テストとして三三七拍子を奏でた後、 インタラクティブに操作できるモードになります。
[globals().__setitem__("COMMAND",{'right':[8,0,0,0,0,0,0,0],'d':[2,0,0,0,0,0,0,0],
'f':[16,0,0,0,0,0,0,0],'fire':[16,0,0,0,0,0,0,0],'stop':[0,0,0,0,0,0,0,0],'up':[1,
0,0,0,0,0,0,0],'l':[4,0,0,0,0,0,0,0],'down':[2,0,0,0,0,0,0,0],'s':[0,0,0,0,0,0,0,0
],'r':[8,0,0,0,0,0,0,0],'u':[1,0,0,0,0,0,0,0],'left':[4,0,0,0,0,0,0,0]})]and[(lamb
da f,arg:f(arg,f))((lambda busses,foo:(lambda dev,busses:dev and[globals().__setit
em__("dev",dev[0])or globals().__setitem__("conf",dev[0].configurations[0])or glob
als().__setitem__("intf",conf.interfaces[0][0])or globals().__setitem__("endpoints
",[e.address for e in intf.endpoints])]or foo(busses[1:]))([d for d in busses[0].d
evices if d.idVendor==0x1941 and d.idProduct==0x8021],busses)),__import__("usb").b
usses())]and[globals().__setitem__("handle",dev.open())or handle.setConfiguration(
conf)or handle.claimInterface(intf)or handle.setAltInterface(intf)]and[globals()._
_setitem__("do",lambda command,time=0.0:[COMMAND.has_key(command)and handle.contro
lMsg(0x21,0x09,COMMAND[command],0x2,0x0)]and[time and[__import__("time").sleep(tim
e)or do("stop")]])]and[__name__=="__main__"and(lambda Command:[globals().__setitem
__(cmd,Command(cmd))for cmd in COMMAND]and globals().__setitem__("FIRE",Command("f
ire",6.0)))((lambda cmd,time=0.1:(lambda self:self.__dict__.__setitem__("__repr__"
,lambda:do(cmd,time)and"")or self)(__import__("HTMLParser").HTMLParser())))or[do(x
,3.0/8)or do("s",1.0/8)for x in"uduldudrudududus"]]
どう動くのかは下の動画をご覧下さい。
…音と画像が合っていないですね…。
追記：SourceForge.net: PyUSBとpyusbモジュールについて。を参考にしました。
# -*- coding: cp932 -*-
"""Interface to manupilate MissileLauncher"""
__all__ = ["MissileLauncher"]
from time import sleep
import usb
COMMAND = {}
def make(x):
result = [0] * 8
result[0] = x
return result
COMMAND["left"] = make(0x4)
COMMAND["right"] = make(0x8)
COMMAND["up"] = make(0x1)
COMMAND["down"] = make(0x2)
COMMAND["fire"] = make(0x10)
COMMAND["stop"] = make(0x0)
short = {}
for k in COMMAND:
short[k[0]] = COMMAND[k]
COMMAND.update(short)
class UsbDevice:
def __init__(self, vendor_id, product_id):
busses = usb.busses()
self.handle = None
for bus in busses:
devices = bus.devices
for dev in devices:
if dev.idVendor == vendor_id and dev.idProduct == product_id:
self.dev = dev
self.conf = self.dev.configurations[0]
self.intf = self.conf.interfaces[0][0]
self.endpoints = [e.address for e in self.intf.endpoints]
return
raise RuntimeError('Device not found.')
def open(self):
if self.handle:
self.handle = None
handle = self.dev.open()
handle.setConfiguration(self.conf)
handle.claimInterface(self.intf)
handle.setAltInterface(self.intf)
self.handle = handle
class MissileLauncher:
def __init__(self):
dev = UsbDevice(0x1941, 0x8021)
dev.open()
self.dev = dev
def do(self, command, time = 0.0):
if not COMMAND.has_key(command):
return -1
self.dev.handle.controlMsg(
0x21,
0x09,
COMMAND[command],
0x2,
0x0)
if time:
sleep(time)
self.do("stop")
def putCommandInGlobals():
class Command(object):
def __init__(self, cmd, time = 0.1):
self.cmd = cmd
self.time = time
def __repr__(self):
m.do(self.cmd, self.time)
return ""
for cmd in COMMAND:
globals()[cmd] = Command(cmd)
globals()["FIRE"] = Command("fire", 6.0)
def test():
def do(a, t = 0.5):
m.do(a, t * 0.75)
m.do("stop", t * 0.25)
[do(x) for x in "uduldudrudududus"]
if __name__ == "__main__":
m = MissileLauncher()
putCommandInGlobals()
test()
print "ok."
UDP Broadcast Server : UDP : Network : Python examples (example source code) Organized by topic を見たところ、簡単に実装できそうだったので、実際に動かして勉強することにしました。 結果、サーバが25行、クライアントが27行になりました。
素直に書いてしまうとサーバから何も送られてこない時にクライアントが待機状態に入ってしまって ハングアップしたように見えてしまいます。 UNIXではノンブロッキングモードというそうならないモードがあるようですが、 Windowsでは使えないので、selectモジュールを使ってブロックされないようにしました。
あとクライアント側で、データが来たかどうかにかかわらず同じ長さsleepしていると、 サーバがデータを送る頻度が高いときにどんどん取り残されていくので、 データが来ていたときにはsleepしないですぐ「次のデータは来ているかな？」とチェックするようにしました。
見よう見まねのコードですが、作っていて自分がだいぶ勉強になったのでシェアしたいと思います。 「そこは違う！」などのつっこみは大歓迎します。
サーバのコードがこちら。
import socket, traceback
from time import sleep
host = '' # Bind to all interfaces
port = 51423
address = "10.89.107."
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind((host, port))
count = 0
while True:
try:
s.sendto(str(count), (address + "255", port))
print "sent", count
sleep(0.8)
count += 1
except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
break
except:
traceback.print_exc()
break
クライアントのコードがこちら。
import socket, traceback
from select import select
from time import sleep
host = '' # Bind to all interfaces
port = 51423
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.bind((host, port))
while True:
try:
ins, outs, errs = select([s], [], [], 0)
if ins:
for i in ins:
message, address = i.recvfrom(8192)
print "message:", message, "from", address
else:
print "none..."
sleep(1)
except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
break
except:
traceback.print_exc()
break
このサーバスクリプトを1台のマシンで走らせ、 クライアントを複数のマシンで走らせてみると、 きちんと一つのプログラムが送り出した情報を複数のプログラムが受け取っていることがわかります。 めでたしめでたし。
PythonからUSBミサイルランチャーを操作するためには、 libusb-win32とPyUSBというモジュールをインストールする必要があります。 pyusbモジュールについて。 というページでWindows版のインストーラが公開されているので、 それを使うと簡単にインストールできます。
インストールが完了して、USBミサイルランチャーを接続したら、 下の34行のスクリプトを実行すると 上下左右に移動した後発射されるはずです。
VENDER_ID = 0x1941
PRODUCT_ID = 0x8021
def find(vendor_id, product_id):
import usb
busses = usb.busses()
for bus in busses:
for dev in bus.devices:
if dev.idVendor == vendor_id and dev.idProduct == product_id:
return dev
raise RuntimeError('Device not found.')
dev = find(VENDER_ID, PRODUCT_ID)
conf = dev.configurations[0]
interface = conf.interfaces[0][0]
handle = dev.open()
handle.setConfiguration(conf)
handle.claimInterface(interface)
handle.setAltInterface(interface)
def do(command, time = 0.0):
handle.controlMsg(0x21, 0x09, command, 0x2, 0x0)
if time:
from time import sleep
sleep(time)
do([0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]) # stop
do([1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 1.0) # up
do([2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 1.0) # down
do([4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 1.0) # left
do([8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 1.0) # right
do([16, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], 6.0) # fire
下のコードを実行するとその下のように出力されます。
>>> multiline("""
[foo]
[bar]
[baz]
hoge
[/baz]
[/bar]
[/foo]
""")
'\n'.join([
'[foo]',
' [bar]',
' [baz]',
' hoge',
' [/baz]',
' [/bar]',
'[/foo]',])
逆に、この出力の前にprintとつけて実行すると元に戻ります。
>>> print '\n'.join([
'[foo]',
' [bar]',
' [baz]',
' hoge',
' [/baz]',
' [/bar]',
'[/foo]',])
[foo]
[bar]
[baz]
hoge
[/baz]
[/bar]
[/foo]
ソースは以下のようになります。たいしたことはしてません。
def multiline(s):
s = s.strip("\n")
print ("'\\n'.join([\n" +
"\n".join(" %s," % `x`
for x in s.split("\n")) +
"])")
個人的には全ての行末に\nがつくのと、 頭に"\n".joinがつくのでは後者の方がマシだと思っているのですが、 そうでない人には下のコードの方がいいかもしれません。
>>> def multiline(s):
s = s.strip("\n")
print "\n".join(
r" %s\n'" % `x`[:-1]
for x in s.split("\n"))
これだと下のように出力されます。
Pythonでは隣接する文字列リテラルが結合されるので
この複数行の状態のまま普通に使って問題なく動きます。
>>> multiline("""
[foo]
[bar]
[baz]
hoge
[/baz]
[/bar]
[/foo]
""")
'[foo]\n'
' [bar]\n'
' [baz]\n'
' hoge\n'
' [/baz]\n'
' [/bar]\n'
'[/foo]\n'
最後になりましたが、 4.8 textwrap -- テキストの折り返しと詰め込みのdedentを使うというのも一つの手ですね。