RoboTrombo - トロンボーンを吹くロボット
https://www.youtube.com/watch?v=wM1vOAz0_Gc
「演奏してる」と言うにはだいぶ苦しい音ですが、この楽器は機械で鳴らすにはいかにも難易度が高そうですよね。
圧縮空気を、音程を変えるスライドの前後と、マウスピースからの吹き込みの2か所で使い、それを Arduino から制御することで何らかの音を出しています。
こちらは解説動画
https://www.youtube.com/watch?v=AsayKIv1rsQ
プロジェクトまとめページには、PDFでまとめられた作成手順も残されていて、ここまでの成果を使って、さらに人間に近いトロンボーンロボットへの挑戦に参加することもできそうです。