自動運転自転車 2021-06-11 ·1 分で読めます自走する自転車を個人で開発された様子をまとめた動画です。語りも字幕も中国語で、なんとなくしかわかりませんが。 ハンドルはベルトで左右に操作、後輪はモーターで回して駆動力を得、LIDARで前方を把握して障害物を避けています。 3Dプリンターによる成型パーツが注文したら届くという感じでしょうか。 動画は11分でサラっとまとまっていますが、パーツの設計にリアルタイムOSにその上で動くソフトウェアの開発と …youtube中国個人工作自動運転自転車